种植牙手术也可以“机器人”来做

近日，我院口腔科刘英志主任医师团队成功开展了医院首例口腔机器人种植牙手术。

▲患者术CBCT

42岁袁女士的右上门牙在十年前因外伤折断，进行了根管及桩冠修复。近期，这颗牙因咬硬物致使牙冠脱落、缺损严重，残根无保留价值。袁女士慕名预约了我院口腔科刘英志主任医师，希望通过即拔即种恢复功能与美观。

术前，刘英志主任医师对患者进行了CT评估，决定采用种植机器人进行种植手术，并进行了相应导航模块的设计。

手术开始后，刘英志主任医师首先微创拔除了上前牙残根，然后自主式机器人根据预设指令，其机械手臂按照规划路径自主精准运动到预定位置，并根据事先设定的位置、角度、深度进行窝洞预备，将种植体植入窝洞中。术中，种植机器人可根据患者头部的移动做出相应的调整，其种植体植入精度误差仅为0.2mm-0.3mm。此次手术由全程导航的机器人自主控制，完成了缺牙患者的种植手术，实现了个性化种植方案的精准规划，且全程微创、无切开翻瓣，大幅降低患者术后反应。

▲种植术中

▲患者术后CBCT

种植机器人是种植手术数字化最前沿的一项技术，其主要特点是结合术前CBCT与数字化口扫数据，全方位掌握牙槽骨和整体的口内环境，同时医生以修复为导向设计种植体的植入角度，并制作相关种植附件，然后口腔种植牙机器人根据预先设定的指令，在口腔内的颌骨预备出需要种植的窝洞，最后精准地植入种植体。

与传统“自由手”种植手术相比较，口腔种植牙机器人可通过术前可视化体外模拟，术中精准定位、动态导航、人机随动等功能，使手术过程更精准、更高效、更微创、更安全，同时缩短手术时间，提升患者的舒适度和满意度。尤其是在一些疑难病例当中，自由手会受到人的情感、体力状态、健康状况等客观环境的影响，而种植机器人不会受到这些干扰因素的影响，可精准按照术前设计的植体三维位置进行备洞，从而实现最理想的种植体植入位置。另外，医生在整个治疗计划及手术规划中依然居主导地位，全程参与并对机器人手术进行严密监督，以确保手术安全。

此次手术的成功实施，是机器人口腔种植手术的一次全新尝试，标志着我院口腔科在口腔种植数字化领域新的突破，在深化复杂种植手术的精准化和微创化方面积累了实践经验，同时进一步提升了为广大市民口腔健康的服务保障能力。

                                口腔科/文图